Os Santos Anjos são criaturas pessoais e imortais, puramente espirituais, dotadas de inteligência e vontade, que intercedem a Deus por nós. Os Santos Anjos, especialmente nosso Anjo da Guarda, também tem a missão de nos proteger de males, perigos e tragédias.

De acordo com o Catecismo da Igreja Católica, desde que nascemos até a nossa morte somos acompanhados pela assistência e intercessão dos anjos.

São Camilo tinha devoção aos Santos Anjos, ele os invocava constantemente. Honrou particularmente São Miguel Arcanjo, tanto que o escolheu como patrono da sua Ordem. Em seu testamento espiritual escreveu: “Peço a vós, São Miguel Arcanjo, que vos digneis responder por mim e tomar a defesa da minha alma e da honra de Deus”. ( O Espírito de São Camilo)

Essa devoção aos Santos Anjos que tem origem em São Camilo foi transmita às Filhas de São Camilo pelos fundadores Santa Josefina Vannini e Beato Padre Luiz Tezza. “Nutrimos especial devoção para com São Miguel Arcanjo, especialmente, para que nos acompanhe na assistência aos moribundos”. (Prescrição Geral, artigo 85)