Santa Josefina Vannini nasceu em 7 de julho de 1859, em Roma, Itália. Sua infância foi marcada por perdas dolorosas: aos sete anos, ficou órfã de seus pais, Angelo Vannini e Anunziata Papi, e foi separada de seus irmãos. Enquanto o irmão caçula foi acolhido por um tio e a irmã mais velha foi levada para as Irmãs de São José, Josefina foi enviada ao orfanato das Moças da Caridade em Roma. Lá, recebeu uma educação baseada na fé cristã e foi preparada para a vida religiosa, obtendo um diploma de professora.
Aos 21 anos, Josefina ingressou como noviça das Filhas da Caridade, em Siena, mas não se adaptou às regras da congregação e retornou ao orfanato, onde trabalhou como professora. Mesmo assim, sentia um forte desejo de seguir sua vocação religiosa. Em 1891, durante um retiro espiritual guiado pelo padre camiliano Luiz Tezza, Josefina decidiu buscar aconselhamento. O padre, encarregado de renovar as Terciárias Camilianas, viu em Josefina a pessoa ideal para realizar esse projeto. Confiante na inspiração divina, ela aceitou a missão.
Assim começou a trajetória de Josefina como fundadora da nova congregação das Filhas de São Camilo. Em 1892, junto com outras duas religiosas, formou a primeira comunidade camiliana, com a missão de cuidar dos doentes mais necessitados, tanto em hospitais quanto em domicílios. Em meio a muitas dificuldades, incluindo a negativa do Vaticano em aprovar novas congregações religiosas em Roma, Josefina persistiu com fé e determinação, sempre contando com o apoio do padre Tezza e do cardeal de Roma.
Após a transferência de Tezza para a América Latina, Josefina assumiu integralmente a liderança da congregação, mantendo seu espírito de caridade e cuidado com os necessitados. Mesmo sofrendo de uma doença cardíaca, ela continuou visitando os doentes e motivando suas irmãs. Em 1909, a congregação finalmente recebeu a aprovação oficial da Igreja e foi reconhecida como as Filhas de São Camilo. Quando Josefina faleceu em 23 de fevereiro de 1911, a congregação já contava com 156 religiosas professas e 16 casas religiosas espalhadas pela Europa e América do Sul.
Santa Josefina Vannini deixou um legado de amor e serviço aos enfermos, que é seguido até hoje pelas Filhas de São Camilo. Em 1994, foi beatificada pelo Papa João Paulo II, e sua festa litúrgica é celebrada em 16 de outubro.
Sua canonização ocorreu em 13 de outubro de 2019, na Praça São Pedro pelo Papa Francisco.
O milagre responsável pela sua canonização aconteceu aqui no Brasil, onde um trabalhador invocou seu nome durante um acidente e saiu ileso. Esse milagre foi um reflexo da crença de que, para Madre Vannini, o sofredor sempre foi o centro de sua missão, e que servir ao próximo é servir a Cristo.