As Irmãs Filhas de São Camilo herdaram o carisma dado por Deus a São Camilo, o de testemunhar em vida e com obras de misericórdia espirituais e corporais, o amor pelos doentes. Elas se dedicam aos enfermos em qualquer situação, inclusive em fases contagiosas.

Ao realizarem a profissão perpetua, além de fazerem os votos de obediência, pobreza, castidade, fazem o de servir ao enfermo mesmo com risco de morte.

Enfim, as irmãs cuidam dos doentes com o amor de uma mãe para com o seu filho e com a mesma misericórdia que Jesus teve com os doentes quando vivei nesse mundo.